活塞桿介質(zhì)是壓縮空氣則又叫氣缸，若為蒸汽則是汽缸，若為油介質(zhì)則為油缸，是一種直行程的執(zhí)行機構(gòu)，主要由活塞缸、活塞、活塞桿組成。在活塞中壓縮介質(zhì)的推力作用下（作用力=介質(zhì)壓力*活塞有效面積），活塞桿產(chǎn)生具有一定推力的直線位移（運動），活塞桿是推力的輸出桿，可以推動與其連接的調(diào)節(jié)或執(zhí)行器件位移，構(gòu)成執(zhí)行器，比如與閥門連接，可以組成調(diào)節(jié)閥。也可以通過機械傳動機構(gòu)，比如曲柄連桿機構(gòu)，或齒條齒輪機構(gòu)等，將直線運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。
標準說法是連桿，把活塞往復(fù)運動轉(zhuǎn)變成曲軸旋轉(zhuǎn)運動。
當有桿活塞端吸氣時，無桿端就屁，活塞桿就會前進，當無桿端吸氣時，有桿端就會屁，這時活塞桿就會頂過來。